当忘记 G91 时，Fanuc G28 可以快速完成零件

工作中的股票 7158 是 ABS。给我带来麻烦的功能是 Fanuc G28，当忘记 G91 时，它会快速完成零件。程序错误地以绝对值 G28 X0 Y0 Z0 结束，因为之前取消了 G91。整个部件快速归零。两台具有相似页脚的发那科工厂就发生过这种情况。

安全页脚是显式的 G91 G28 Z0，然后是 X 和 Y（如果需要的话），然后是 G90，按此顺序，首先是 Z。绝对 G28 到 X0 Y0 Z0 是快速到达零件内部的工件零位。那个缩回需要 G91 和 G28。如果模式错误，它会从此处快速穿过零件。

在旧程序中搜索前面没有 G91 的 G28 行。这是一个复制粘贴错误，它存在于人们永远不会重读的页脚中。作业 7158 遇到同样的问题。第一次阅读：快速缩回零件。修复后：在该线上使用 G91 安全缩回。

我将在下一个工作 7158 中尝试这一点。我想要的结果是在那条线上使用 G91 安全缩回。如果出现这种情况，则其余批次将保持相同的设置。